起重机防抱死制动与防驱动打滑装置，属于汽车的制动装置。
       在起重机前转向轴、起重机前驱动轴、起重机后从动轴和起重机后驱动轴的传感器安装口的安装防抱死制动传感器；在制动气路上串联防驱动打滑差速电磁阀、防抱死制动电磁阀；
       在起重机底盘的驾驶室内安装防抱死制动电子控制单元和防抱死制动／防驱动打滑电子控制单元，防抱死制动电子控制单元和防抱死制动与防驱动打滑电子控制单元与起重机电气控制器连接。
       该装置具有自动性能高，全天候工作等特点，便于安装，易于推广，移动式起重机上安装防抱死制动与防驱动打滑装置，能够保证起重机在急制动时车辆方向的可操纵性，缩短制动距离，减小轮胎磨损，保证了起重机的行车安全。

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