一般的起重机在室内使用时，需起吊重物达一定高度时，起重机也需要相应的做到一定的高度，也就是需要相当高的室内条件。
       河南起重机用于偏轨单梁起重机上的小车，其中：起升葫芦设置在小车架上，吊钩通过钢丝绳和滑轮与起升葫芦滑动连接，小车架的下部设有驱动装置，驱动装置通过驱动部件驱动主动轮滑动；小车架的末端固定反滚轮支架的一端，反滚轮支架的另一端安装有反滚轮，反滚轮通过偏轨主梁侧面的轨道与偏轨主梁滚动连接。本实用新型的结构简单，相比于普通结构的电动单梁起重机，相同起升高度情况下，轨道承重梁可以做得更低，在现有车间上部空间充裕的前提下，可以达到更高的起升高度，满足特殊吊装需要。
　   新型涉及偏轨单梁起重机上用的双小车装置。河南起重机介绍该装置分别以两个小车的主动轮和被动轮与偏轨主梁上的轨道接触点为原点。
      吊钩上的重物连同小车自重向下的重力载荷对原点产生一个倾翻力矩，使小车有向前倾翻的趋势，反滚轮挤压主梁侧面轨道，受到轨道向下的反作用力。设计时使原点的合力矩为零，则小车可保持平衡而不倾翻。河南起重机为使小车运行平稳，空载小车重心偏向于主梁前方，使反滚轮与轨道之间始终存在挤压力，小车就不会上下振动。可起吊超长物品并比一般的单梁单小车运行的起重机更加的平稳。可适用于车间、仓库等场合。

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